裝巖機是一種在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或巖石的機械，按工作原理分立爪式、蟹爪式、鏟斗式和耙斗式等；按使用的動力分電動、氣動及柴油機驅動幾種。常用的鏟斗式裝巖機工作時機身前進、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機身后的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產率也較高，為國內外廣泛采用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝巖機，其結構與鏟斗式基本相同，適于地質勘探坑道中使用。

扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統和生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。主要用于隧洞挖掘，礦山工程，水利工程，城市管網，地鐵等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣機械，該機主要用于一些生產做液空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

兩種及其的區別在于：

裝巖機，效率一般，費用低，在扒渣機沒有面世之前也是巷道掘進的主要設備之一，缺點是安全性得不到保障。很多礦山開采中存在安全隱患比較多，特別是在翻渣過程中很容易傷到操作人員，因此逐漸被市場淘汰。

扒渣機，效率高，費用相比高一些，安全性有保障，節能環保，節省人力。目前在各大礦山開采出渣設備中逐漸取代裝巖機。非常適合各種開采出渣工地。