輪式扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓驪達，減速機，傳動軸，再到減速機驅車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功能；挖掘采集功能同機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由2個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，易操作。

輸送，裝車功能由輸送機系統完成，其輸送加由液壓缸控制升降，輸送架下降時可交前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸更緊密，工作時穩定性，同時可以集和散料，平整場地，輸送槽寬度為750mm，傳送速度為800-900mm/秒，刮板鏈由一臺15kw電動機帶動馬達驅動，此方式傳動性能更穩定適用壽命更長，維修更方便。  
輪式扒渣機是一種用連續裝載塊狀體料（如石渣。煤炭）的理想設備，每小時挖掘并裝載的輸送力達80立方米以上，尤其適用于中小型斷面巷道出渣。

同時輪式扒渣機可以根據客戶的需求來選裝柴油機、駕駛棚、實心胎、破碎錘、液壓滾筒等配置。